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N清水建设株式会社开发用于大型结构构件的喷涂式3D混凝土打印系统

清水建设株式会社开发了一种基于喷涂技术的3D混凝土打印系统,用于制造大型曲面钢筋混凝土构件。该系统结合了九自由度龙门机器人和材料喷涂模拟器,可在实际...